論城市道路地下病害體綜合檢測—固德超前管道機器人

掌握和摸清城市地下管線的現(xiàn)狀，城市道路地下病害體綜合檢測，是固德超前管道機器人存在的使命

二十世紀八十年代開始，中國的經(jīng)濟建設(shè)高速發(fā)展和城市規(guī)模迅速擴大、每個城市會新增很多大規(guī)模的城市建設(shè)；地下管線是城市基礎(chǔ)設(shè)施的重要組成部分，城市地下管線包括給水、排水、燃氣、熱力、電信、電力、工業(yè)管道等幾大類，它就像人體內(nèi)的“神經(jīng)”和“血管”，日夜擔負著傳遞信息和輸送能量的工作，是城市賴以生存和發(fā)展的物質(zhì)基礎(chǔ)，被稱為城市的“生命線”

大規(guī)模的城市建設(shè)經(jīng)常擾動到城市土層表面，造成地下管道整體生存環(huán)境不佳，從而引發(fā)地下管道事故的發(fā)生；不同時期的發(fā)展速度不一樣，也會存在很多新舊管線的交錯，在建設(shè)過程當中一旦檢查忽略，可能也會某個區(qū)域出現(xiàn)傳輸故障，開挖修復的成本也是非常高，還會導致交通的擁堵等錯綜復雜的情況

在我們眼中的城市那些管道事故的背后

管道坍塌

排水管道堵塞嚴重的管線問題可能還會逐漸導致山體滑坡，泥石流等。。

城市道路地下病害體綜合檢測中城市管線，是抗震、防災(zāi)和避免管線事故的需要，是保證城市人民的正常生產(chǎn)、生活和城市發(fā)展的需要、是加快經(jīng)濟發(fā)展，加速現(xiàn)代化進程的保障。城市發(fā)展越來越快，負載也越來越重，對地下管線的依賴性也越來越大

高清精準的管道檢測結(jié)果，能讓我們第一時間知道管道的問題所在，同時也是在新管驗收中能給我們安全數(shù)據(jù)支撐。

GD -CCTV管道檢查機器人地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內(nèi)部情況的設(shè)備，對于管道內(nèi)部的情況可以進行實時影像監(jiān)測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作，無需人員進入管內(nèi)即可了解管道內(nèi)部狀況。

GD-CCTV 管道檢查機器人地下管網(wǎng)檢測系統(tǒng)由主控制器，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過主機控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對管道內(nèi)繡層、結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設(shè)備。且能夠在工地現(xiàn)場實時處理采集的資料信息，立即生成檢測報告，為后續(xù)管道維修、護理提供全方位的數(shù)據(jù)資料，通過分析軟件處理從而了解管道內(nèi)真實產(chǎn)狀及異物異體的活動情況。

地下管網(wǎng)普查管道檢查機器人是一種極其實用，操作方便，功能完善的管道檢測設(shè)備。

應(yīng)用領(lǐng)域 ——————————

排水管道、供水管道、工業(yè)管道、燃氣管道、石油管道內(nèi)壁的破碎、裂紋、穿孔情況，以及異物堵塞、腐蝕、結(jié)垢等狀況的實體觀察與檢測。

l 城市地下管網(wǎng)檢測（新建竣工驗收、在用健康查修復前后等）

l 新管驗收

l 管網(wǎng)普查

l 管道檢修

l 養(yǎng)護檢測

l 修復驗收

l 施工監(jiān)測

軟件特點 ————————

支持批量分析功能，缺陷描述自動填寫功能，降低分析強度。

l 適用范圍廣，支持國家規(guī)范，上海地方規(guī)范和廣州地方規(guī)范。

l 操作界面簡單，步驟更加優(yōu)化，檢測效率高。

l 通過4D成圖軟件將掃描點云準確的還原成真實地下溶洞采空區(qū)的模擬圖，并能計算其體積。

儀器強大優(yōu)勢 —————————

l 模塊設(shè)計：整個系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計，操作靈活，兼容性強，功能全面，具備開機自檢功能，各個硬件單元有工作狀態(tài)指示燈，升級維護方便快捷。

l 性能強勁：進口直流電機驅(qū)動，六輪驅(qū)動爬行，拖力≥200磅，無極變速，最大行進速度可達32m/min，爬行最長距離可達1000米。

l 轉(zhuǎn)向及越障能力強：可在管道內(nèi)壁原地轉(zhuǎn)彎，并可靈活繞開管內(nèi)障礙物，最大爬坡能力≤55°。

l 內(nèi)置姿態(tài)傳感器：精度±1%，爬行器姿態(tài)實時監(jiān)控，可有效防止傾翻，并有防側(cè)翻預(yù)警功能，同時可實現(xiàn)管道坡度測量。

l 圖像清晰：配備有800萬像素高清攝像頭。

l 擴展功能強大：可接聲吶探頭、激光探頭、機械手等輔助設(shè)備。

l 定位精準：內(nèi)置高精度GPS定位系統(tǒng)，可實時采集存儲作業(yè)點坐標信息。

l 計數(shù)精確：采用進口高精度編碼器，誤差小于±0.01m。

l 屏幕顯示：采用10.4”真彩色高亮度液晶顯示屏，強光下可視。

l 實時顯示：腔體氣壓、距離、爬行速度、爬行器姿態(tài)。

l 激光雷達：360°全方位無盲區(qū)掃描；掃描速率可達3000次/秒；掃描最大半徑可達30M;能精確的測量孔距、洞距。