管道檢測(cè)時(shí)管道內(nèi)部環(huán)境情況各有不同，管道檢測(cè)機(jī)器人在管道檢測(cè)時(shí)會(huì)遇到各種各樣的問題。如何提高管道檢測(cè)效率，需要規(guī)范操作設(shè)備，并且注意保障管道檢測(cè)機(jī)器人在使用時(shí)穩(wěn)定性，通過規(guī)范操作，降低管道檢測(cè)機(jī)器人維修率，提高管道檢測(cè)機(jī)器人使用壽命，這是一個(gè)很值得重視的問題。

（固德超前管道檢測(cè)機(jī)器人下井）

01

固德超前管道檢測(cè)機(jī)器人連接航插頭與航插座注意事項(xiàng)

1）將爬行器航插頭與電纜盤航插座對(duì)好方向，卡扣對(duì)卡扣進(jìn)行物理式連接。

2）用手旋轉(zhuǎn)航插頭螺紋，將螺紋擰緊后，使用管道檢測(cè)機(jī)器人專用扳手，將螺紋接口處擰緊。

02

固德超前管道檢測(cè)機(jī)器人下井前注意事項(xiàng)

1）檢查輪子、鏡頭與鏡頭連接座、抬升與抬升連接座、電纜與爬行器連接是否松動(dòng)

2）各個(gè)部件氣壓值是否在正常的范圍內(nèi)（1.2-1.8均可）

03

固德超前管道檢測(cè)機(jī)器人下井時(shí)注意事項(xiàng)

1）將抬升支架最低，鏡頭調(diào)整到正上方；

2）電纜盤擺放方向與爬行器爬行方向一致；

3）排線伸出板要在井口上方；

4）下井時(shí)鏡頭在下，爬行器尾部在上；

5）落地時(shí)，爬行器尾部先落；

6）下井完成后，將U型保護(hù)架放置在鏡頭前；

7）用搖把收緊電纜線，使電纜線拉直；

8）調(diào)節(jié)管口滑輪的位置使2節(jié)滑輪進(jìn)入到管道內(nèi)。

04

固德超前管道檢測(cè)機(jī)器人下井后，回收電纜線注意事項(xiàng)

觀察電纜線的狀態(tài)是否拉直，確認(rèn)拉直后，開始收線。

05

固德超前管道檢測(cè)機(jī)器人從井底取出注意事項(xiàng)

1）爬行器后退至井口時(shí)，電纜盤收線自動(dòng)切換為手動(dòng)模；

2）將管口滑輪取出，抬升架降到最低，鏡頭調(diào)整到下方；

3）關(guān)閉光源、將爬行器取出、鏡頭歸位。

06

固德超前管道檢測(cè)機(jī)器人運(yùn)輸時(shí)注意事項(xiàng)

1）檢測(cè)完畢后，鏡頭需取下，并裝入專用的鏡頭包裝箱內(nèi)；

2）電纜盤需收好伸出板，將電纜接頭放入存放件內(nèi)。

07

固德超前管道檢測(cè)機(jī)器人使用完畢后，保養(yǎng)注意事項(xiàng)

1）檢測(cè)設(shè)備使用完畢后，用清水直接沖洗鏡頭和爬行器；

2）沖洗后的鏡頭和爬行器必須擦拭風(fēng)干沒有水分；

3）最后將相關(guān)設(shè)備歸置在原來存儲(chǔ)的設(shè)備箱內(nèi)保存。