城市地下管線是保證城市正常運(yùn)行的重要基礎(chǔ)設(shè)施，當(dāng)前我國地下管網(wǎng)普遍存在設(shè)備老舊、分布不合理的特點(diǎn)，對(duì)人民生活財(cái)產(chǎn)安全存在隱患，也關(guān)系到城市的可持續(xù)發(fā)展。因此，定期進(jìn)行管道檢測(cè)意義重大。
排開傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式，目前比較常用的管道檢測(cè)設(shè)備有三種：CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人、管道潛望鏡及聲納成像儀。
武漢固德超前管道cctv檢測(cè)通過主機(jī)控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)沉積、淤堵、損壞、腐蝕、變形等情況，進(jìn)行360度全方位觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。設(shè)備主要包括主控單元，機(jī)器人（帶攝像頭的爬行器）、絞車線纜、電源控制設(shè)備等CCTV管道檢測(cè)機(jī)器人特點(diǎn)：1、試用管徑：φ230mm-----φ3000mm3、大功率直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，爬行距離可達(dá)1000米；5、全自動(dòng)輕便型絞車，自動(dòng)收放線；6、內(nèi)置姿態(tài)傳感器，爬行器姿態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控，有效防止傾翻7、爬坡斜度大于55°，同時(shí)可越障90°陡坡9、內(nèi)置高精度GPS定位系統(tǒng)，可實(shí)時(shí)采集存儲(chǔ)作業(yè)點(diǎn)坐標(biāo)主要用于工業(yè)容器或管道內(nèi)部情況的快速檢測(cè)，通過操作智能控制終端可實(shí)時(shí)錄制并保存被檢測(cè)對(duì)象的內(nèi)部影像，可快捷抓拍、保存缺陷圖像，使用者據(jù)此可清晰地了解到檢測(cè)對(duì)象目前狀況，并做出正確的決策。主要包括防爆潛望鏡機(jī)體、高強(qiáng)度碳纖維升縮桿、激光測(cè)距儀、智能控制終端組成。
2、無線通信：獨(dú)家無線點(diǎn)對(duì)點(diǎn)通信技術(shù)，不需要線纜；3、高清鏡頭：800萬像素高清攝像頭，附帶除霧功能；4、防護(hù)等級(jí)：機(jī)身IP68防護(hù)等級(jí)，全設(shè)備防塵防水；5、超大俯仰: 俯仰110度，鏡頭可一鍵復(fù)位，可看井底；7、快速充電：可三小時(shí)內(nèi)同時(shí)將終端、中繼、主機(jī)電池充滿電；利用聲吶成像技術(shù)，將水下掃描單元（聲納頭）至于管道內(nèi)部的水下（滿管、半管均可），采用爬行器或人工拖曳的方式驅(qū)動(dòng)（可滑行、漂浮）在管道內(nèi)移動(dòng)。1、對(duì)管道內(nèi)淤泥進(jìn)行量化分析，指導(dǎo)清淤工程展開；2、具備三維建模功能可建立管道內(nèi)三維模型；4、管道水深大于300mm, 且不具備抽排條件時(shí)，用于管網(wǎng)結(jié)構(gòu)調(diào)查；5、采用CCTV檢測(cè)手段無法取得較好的檢測(cè)效果時(shí)，結(jié)合或替代CCTV檢測(cè)、采集管網(wǎng)數(shù)據(jù)、輸出成果報(bào)告。
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