傳統(tǒng)檢測(cè)排水管道的方法已經(jīng)無(wú)法滿足于日益增多的排水管網(wǎng)，無(wú)法檢測(cè)到管道內(nèi)部的結(jié)構(gòu)和功能性狀況，效果差，成本高。CCTV檢測(cè)機(jī)器人，QV潛望鏡等檢測(cè)設(shè)備，在無(wú)需人員下井的情況下，可快速準(zhǔn)確地檢測(cè)出管道內(nèi)部情況。

CCTV檢測(cè)機(jī)器人是通過(guò)視頻錄像的形式，將帶有攝像頭的爬行器置于排水管道內(nèi)，拍攝影像數(shù)據(jù)傳輸至計(jì)算機(jī)后，在計(jì)算機(jī)屏幕上進(jìn)行直觀影像顯示和影像記錄存儲(chǔ)的圖像通信檢測(cè)系統(tǒng)。主要組成部分為帶有攝像頭的爬行器，控制器、計(jì)算機(jī)及軟件、線纜盤。

QV潛望鏡，通過(guò)操縱桿將高放大倍數(shù)的攝像頭放入檢查井或隱蔽空間，能夠清晰地顯示管道裂紋、堵塞等內(nèi)部情況，主要包括攝像頭、伸縮桿、控制器，視頻成像和存儲(chǔ)單元組成。

管道QV潛望鏡及CCTV機(jī)器人兩者主要區(qū)別是：

1 、適用性

CCTV機(jī)器人主要適用于管道內(nèi)水位較低狀態(tài)下的檢測(cè)，能夠全面的檢查排水管道結(jié)構(gòu)性和功能性狀況；

QV潛望鏡主要適用于設(shè)備安放在管口處快速檢測(cè)，對(duì)于較短的排水管可以得到較為清晰的影像資料，宜用于對(duì)管道內(nèi)部狀況進(jìn)行初步判定。

2 、管徑

CCTV管道機(jī)器人適用管徑為φ230mm—φ3000mm，潛望鏡適用于φ150mm以上管徑。一般小管徑可通過(guò)QV潛望鏡于管口快速檢測(cè)，大管徑檢測(cè)還是需要CCTV管道機(jī)器人進(jìn)入管道內(nèi)部才能更全面的觀測(cè)清楚。

3 、價(jià)格

CCTV機(jī)器人相較于QV潛望鏡價(jià)格會(huì)偏高。

 用戶可根據(jù)管道環(huán)境，資金預(yù)算情況對(duì)比選擇使用或者兩者同時(shí)使用。